PID與LQ控制技術應用于室內微型四旋翼飛行器(PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor).pdf

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文集編號: 20140114008806

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文檔介紹

由于新的傳感和驅動技術的發展,微型飛行機器人已成為一個可實現的夢。微型垂直起降系統由于自身所具有的強大的小面積監視和建設探索能力,已成為一種典型有用的飛行機器人。本文中,我們提出了應用于自治四旋翼微型直升機,簡稱四旋翼的兩種模型控制技術。

貢獻者

陳琳八品司務

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