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飛行模擬垂直過載電動運動座椅的設計.pdf

飛行模擬技術是一門以系統仿真、飛行動力學、電子技術、自動控制理論、自適應技術為基礎, 以航空、航天科技工業中的飛行器(包括飛機、導彈、火箭、飛船等)為研究對象,借助建模與仿真手段,

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微小型四旋翼飛行器的研究現狀與關鍵技術.pdf

微小型化是世界無人機發展的重要方向之一.對一種新穎的微小型四旋翼無人飛行器進行了介紹,綜合了微小型四旋翼飛行器的概念和特性,然后主要從機構設計和飛行控制兩方面介紹了世界微小型四旋翼

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斜十字四旋翼飛行器實驗建模與控制技術研究.pdf

"四旋翼飛行器是一種外形新穎、性能卓越的垂直起降無人機,具有重要的軍事和民用價值。斜十字四旋翼飛行器是常規四旋翼飛行器的變形,與常規四旋翼相比,它具有更大的視角,更適合航拍。 本

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高超聲速飛行器氣熱彈多場耦合數值模擬

高超聲速飛行器具有快速到達、全球打擊、破環力大、突防能力強等明顯的軍事優勢,同時其優越的時間經濟性預示著巨大的民用市場潛力和財富價值,而成為新時期各國研究關注的熱點。目前高超聲速技

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基于操縱面控制技術的副翼自適應偏轉機構研究

未來先進飛行器要求能夠適應速度和高度在寬廣范圍內變化,根據飛行環境和飛行任務的不同,適時地改變氣動布局,調整飛行姿態,使其在執行不同任務的整個飛行過程中始終保持全階段優化,最大化的

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高速無人機自動起飛與著陸控制技術研究.pdf

自動起飛與著陸過程是 輪式起降無人機 整個飛行 整個飛行 整個飛行 過程 最關鍵的兩個階段飛行其飛行控制 質量關系著無人機的安全性與可重復使用。在起降過程中,要求 控制 精

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四旋翼無人飛行器控制技術研究.pdf

由于四旋翼無人飛行器具有多變量、非線性、強耦合、欠驅動等特性,其控制問題一直是該領域的研究重點,因此,本文的工作主要針對四旋翼無人飛行器的飛行控制問題展開,將多種控制方法應用于四旋

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航天飛行器的斷裂控制第二部分_斷裂控制要求的制定

詳細地討論了制定航天飛行器斷裂控制要求的主要內容及實施細則 ,其內容包含從設計、工藝制造、試驗、維護、存儲等到飛行試驗整個研制過程 ,因而涉及廣泛的學科內容。該項研究工作不僅十分

文檔標簽: 飛行器制造技術

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四旋翼飛行器在輸電線路檢測中關鍵技術的研究.pdf

本課題研究一種四旋翼飛行器可攜帶航拍和絕緣子阻值檢測設備近距離進行輸電線路的巡視和低零絕緣子檢測,可以極大減輕人員勞動強度。本文針對四旋翼飛行器在輸電線路巡視和檢測中的關鍵技術進行

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四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制.pdf

為了解決四旋翼飛行器的飛行控制問題,對四旋翼飛行器進行了動力學建模,并在動力學建模的基礎上設計了PID控制器.通過Matlab/Simulink 仿真和飛行試驗對所設計的PID控制

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HexRotor無人飛行器及其飛行控制系統設計.pdf

提出了一種Hex-Rotor無人飛行器以克服現有多旋翼飛行器的欠驅動和強耦合特性對其飛行控制效果的影響,利用6個旋翼獨特的結構配置來保證飛行器獨立控制空間六自由度的能力.介紹了這種

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基于氣壓高度計的多旋翼飛行器高度控制.pdf

洪水、臺風、地震等自然災害發生時,微小型無人機可以涉足到危險區域及時精確的獲取災區的受災信息,在必要的時候甚至能夠進入到狹窄的空間內部來收集情報.一方面可以為災后救援提供有力的幫助

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小型無人機控制與仿真環境快速原型設計技術研究.pdf

飛行控制系統作為無人機的核心設備,負責無人機的自動駕駛和任務執行,保證自主飛行的安全穩定,隨著無人機在軍事和民用領域的廣泛應用,無人機功能多樣性和性能穩定性要求的不斷提高,使得無人

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PID與LQ控制技術應用于室內微型四旋翼飛行器(PID vs ...

由于新的傳感和驅動技術的發展,微型飛行機器人已成為一個可實現的夢。微型垂直起降系統由于自身所具有的強大的小面積監視和建設探索能力,已成為一種典型有用的飛行機器人。本文中,我們提出了

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四旋翼飛行器動力控制系統研究與設計.pdf

針對四旋翼飛行器無刷直流電機的特點,設計開發了無傳感器調速控制系統.首先介紹了四旋翼飛行器的速度控制原理.對電機換相技術和反電勢檢測方法做了詳細說明,并以MEGA8單片機為核心設計

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